春秋，横市域地先属楚，后属吴。
战国，东周元王三年（前473年），越灭吴，横市域地归越；周显王三十五年（前334年），楚灭越，横市域地归楚。
秦始是三十三年（前214年），秦始泉派武官屠睢领兵5万为5军，其中1军守南埜之界，南埜之名此始，横市域地属南楚地。
西汉高祖六年（前201年），分淮南置豫章郡，立南埜县，横市域地属南埜县地。
东汉光武帝建武元年（25年），南埜县改南野县，横市域地属南野县地。
吴嘉禾五年（236年），南野置南安县，横市域地属南安县地；晋武帝太康元年（280年），南安县改南康县，横市域地属南康县地。
元大德年间（1298—1307年），相州始名，横市域地为相州，县设相州务；明洪武三年（1370年），县置相安镇，设相安（今横市）巡检词，置巡检1员，吏1员，弓兵30名；嘉靖三十四年（1555年），南康县设芙蓉、鹿鸣、顺化、灵异、崇教5乡31里，至清末没有变化，相州属5乡之顺化乡。
时，商贸已集市成圩，名相州圩，为南康县20个圩场之一，属顺化乡。
清同治十一年（1872年），圩名由相州改为横石井，属南康县28个圩场之一，横市井（又称麻石井）始名，隶属顺化乡。
中华民国初年，沿袭清制未变，横石井仍隶属顺化乡。
民国十二年（1923年），南康设6区，横石井属六区之内北区，自后改称横市名，并以麻石井，横石井通称。
民国十五年（1926年），南康县改内北区为第六区，横市为第六区，匹署址设横市圩万寿宫。
民国三十三年（1944年）7月，横市撤区设乡，恢复单一乡建制。
1949年8月9日，横市解放，横市恢复区设置，属南康县6个区之一，区政府辖横市、清平、麻桑、辛一、大坪、坪市、隆木、巾石等8个乡建制。
1958年9月，撤销区乡，南康县成立18个政社合一的人民公社。
横市由原横市乡、土桥乡、腊树乡、旧西乡合并组成横市曙光人民公社，下设生产大队，生产大队下设生产队。
原横市区大坪，东村两乡组成大坪公址。
1961年11月，横市又恢复区建制，区辖原曙光人民公社拆分的横市、土桥、腊树、旧西公社以及大坪人民公社拆分的大坪、东村公社共6个公社。
1965年3月至1967年1月，南康县撤区并社，撤销横市区，设横市人民公社，称管理委员会。
原横市区所辖的横市公社、腊树公社、土桥公社和从田西公社划出的稿背大队合并组成横市人民公社，下辖20个大队。
原横市区大坪公社、东村公社和划出稿背后的田西公社合并组成大坪公社。
1984年3月，撤销公社、大队、生产队，恢复乡、村、组建制。
横市公社管理委员会改为横市乡人民政府；6月，将横市原辖的桐模、义里、长坑、里若4个村划出给新设的圩下乡。
1989年2月5日，经江西省人民政府批准，撤销横市乡，设立横市镇为建制镇，辖区范围和隶属南康关系不变。
1995年3月，经国务院批准，南康撤县设市，横市镇隶属南康市。
2013年11月12日，经国务院批准，撤销南康市，设立赣州市南康区，横市镇隶属南康区。