夏、商、周属扬州域。
春秋，属吴。
战国时先后属越、楚，属九江郡。
汉，属豫章郡。
三国吴嘉禾五年（236），析于都县东北陂阳乡，设阳都县，随后改为揭阳。
属南部都尉，为建县之始。
西晋太康元年(280)，阳都县更名宁都县。
南朝宋大明五年（461），析虔化屯社虔化县，属南康郡。
隋开皇五年（589），虔化县并归宁都县；开皇十八年（598），宁都更名为虔化县，属赣州。
元贞元年（1295）县升州，辖石城县，属赣州府。
清乾隆十九年（1754），县升直栗州，辖石城、瑞金县，属江西省。
1913年复改为宁都县，属赣南道；1926年废道，属江西省；1929年4月至1934年10月，宁都属中央苏区核心区县，1933年改为博生县；1934年10月，恢复宁都县，属江西省十二行政区；1936年属江西省第八行政区。
1949年8月27日，宁都县人民政府成立，属赣西南行署宁都分区，全县分七个。
1951年6月，改称宁都专区。
1952年8月，撤销宁都专区，属赣州专区。
1954年6月赣州专区改为赣南行政区。
1964年，属赣州专区。
1971年属赣州地区。
1999年7月隶属赣州市，至今未再变动。