据《松阳赖氏重修族谱》记载，南朝元嘉年间，赖仲芳从县域北部肖田桴源徒老衙背筑室开基。
隋开皇十八年（598），为虔化县县治所。
南宋绍兴二十三年（1153），为宁都县治所，元元贞元年（1295），为宁都州治所。
清乾隆十九年（1754），为宁都直隶州治所。
1931年，为江西省十二、第八专员公署及县政府驻地。
1936年置镇，曾名城厢镇、五贤镇、城关镇。
1983年8月城关镇更名梅江镇。
1998年7月划刘坑、土围、背村、七里、迳口、志坑、河东、水东、老溪、小湖、罗江、雪竹、吴家、黄贯、碧岸、湖田、长木、庵边、罗家、赖坑20个村民委员会置刘坑乡。
2001年10月刘坑乡省入梅江镇。