夏为扬州之域，春秋时属楚，吴取楚地，属吴，越灭吴，属越，楚败越，复归楚；秦属九江郡余汗县；汉高帝六年（前201）隶豫章郡；东汉建安中（196-205）始置上饶县，属豫章郡；晋初并入葛阳县，隶鄱阳郡；晋末复置；隋开皇九年（589）又并入葛阳县，属饶州，十二年（592）废葛阳称弋阳；唐武德四年（621）复置上饶县，七年（624）省上饶入弋阳；乾元元年（758）析弋阳复置上饶县，隶于江南东道信州（当时“安史之乱”方兴未艾，李亨登基，改年号乾元，尊李隆基为太上皇，见此地“川原蔓远，宜设州防”，“以信美为郡”，故建城设置信州，此后历为州、府治所在地）；元至元十四年（1277）隶于江浙行省信州路；明太祖庚子年（1360）改信州路为广信府，洪武四年（1371），广信府隶于江西行省；清因之；1914年上饶县隶于豫章道；1926年直属于江西省；1932年隶于第六行政区；1946年为上饶县中山镇、西大镇；1947年，中山镇、西大镇合并称广平镇（今信州区）。
1949年5月，将广平镇改称上饶市，隶于上饶专属；1950年5月，改市为镇；1951年2月，经政务院批准复称上饶市；1960年9月上饶县、市合并为上饶市。
1964年11月恢复上饶县建制；1968年易名为上饶市革命委员会；1981年改称上饶市人民政府；1993年5月，上饶县沙溪镇、灵溪乡、朝阳乡、秦峰乡划入上饶市；2000年7月，撤市设区改称今名。