商，属艾侯国。
秦、汉，属艾县。
自唐贞元十六年（800）至清末（1911），属分宁县、宁州、义宁州泰乡四、五、六都。
1938属三民镇。
1941年，设清水乡山谷区。
1947年，撤区，设清水、杨梅、三民等乡。
1949年，属三都区，分设江童、石丘、城坳、石姑、四都、清水、久安、石门8乡。
1956年，合并为石泉、联明、四都、彭姑4乡。
1958年9月，成立卫星升公社和南岭垦殖场，1959年3月，卫星升公社改名四都公社，1960年3月，并为南岭垦殖场，1968年11月，改为南岭公社。
1984年5月，撤社建乡，更名为清水岩乡，宁州林场划入。
1995年3月，改为为四都镇。