明清时期，系劳田堡和篁乡堡辖地。
1930年，属篁乡区。
1950年，分属城关区和神光区辖地。
1957年12月，寻乌第一批下放干部到此创办桂竹帽综合垦殖场，为副县级建制。
当时，属赣南行政公署林垦处直属场。
下设焦子坝、罗山、大岭（指安远县孔田镇）、上坪、湖岽（三标乡境内）5个分场。
1959年，将大岭分场划出，1960年将湖岽分场分划。
1968年冬下放给县办。
同时，将华星、“七一”、“五七”、群丰、群裕、高峰等7个农业大队分出，成立桂竹帽公社。
1970年，撤桂竹帽公社，所辖农业大队仍并入桂竹帽垦殖场，实行场社（垦殖场与人民公社）合一体制。
1958年至1960年，定南县的正公田、横迳、蓝本、白果前、千金潭等划入垦殖场，与此同时，中和公社的上蓝畲、下蓝畲、山下、高虎砾、龙归、高头村、腊树下、白面石等大队和城郊公社的上坪村、华星大队相继划入垦殖场。
1985年，改为政企合一的桂竹帽营林林场。
1988年设桂竹帽镇。
1998年，桂竹帽镇与桂竹帽营林林场政企分开，政企合一体制已结束。
1999年6月，镇政府驻地由焦子坝村迁上坪村（原寻乌共大校址）。