1949年8月前属罗塘乡，1949年8月属澄江区华齐乡，1956年冬属罗塘乡，1958年属罗塘公社建泊竹大队。
1962年分出叶輋大队，1968年叶輋大队并入。
1979年又分出叶輋大队，1984年行政区划调整时，泊竹大队改为泊竹村村民委员会，2000年将叶村民委员会并入泊竹村村民委员会，称现名。
上泊竹始居者凌氏后迁走，曾文远从上津村迁此已十七代，尔后王氏迁入。
下泊竹从上津迁此已十五代。
得名后沿用至今。