明、清时期属归仁乡。
1911年初属七区，后属姚畈、曹溪两乡，又改水岩乡。
1947年属大桥乡。
1950年分属龙家、姚畈、程桥、洪家等乡。
1956年并入曹溪乡。
1957年创建曹溪垦殖场（驻陈屋），1961年垦殖场驻地迁移至通丘畈，更名为三县岭垦殖场。
1968年山门岭垦殖场并入，1980年龙家、姚畈、程桥3大队划入。
1984年三县岭垦殖场改乡建制，仍保留垦殖场牌子。
1985年乡场分离，设立三县岭镇乡（驻通丘畈）。
1992年7月更名姚畈乡，驻地迁移至姚畈村。
保留三县岭垦殖场（乡场合一）。
1997年8月，三县岭垦殖场改制设立三县岭乡（驻通丘畈），实行乡场两块牌子、一套人马。
2001年11月，撤销姚畈乡，整建制并入三县岭乡。
2006年1月，撤销三县岭乡，整建制并入曹溪镇，保留三县岭垦殖场牌子。
2016年9月，在原有垦殖场基础上增设镇政府机构，设立三县岭镇。
将曹溪镇的姚畈、陈屋2个居委会和龙家、沙湾、程桥、徐门、店上、前畈、瑶上、浪湾、港王等9个村委会整建制划入。