永泰镇地处樟树市东南边陲，距离樟树城区16公里，与新干县交界，北依赣江主航道，105国道穿境而过，水陆交通便利。全镇面积27.48平方公里，总人口1.8万余人，下辖9个行政村和园艺居委会，79个自然村。该镇历史悠久，民风淳朴，素有“千年古镇、茂才之乡”美名。古称永滨，后建永镇塔，意在镇邪保平安，遂改名永泰。明清时永泰集镇繁荣，为江西的重要驿站，有“九街十八巷”之称，境内至今还留存明清古建筑、永镇塔、大观桥等古建筑。全镇先后荣获宜春市秀美示范乡镇、秀美示范农户庭院荣誉称号。
永泰镇党委、政府始终聚焦农村，通过培育特色产业、招商引资、鼓励群众自主创业等手段促进全镇经济社会发展、群众增收，在2019年度樟树市乡镇科学发展综合考评中荣获社会治安综合治理、开放型经济、乡村振兴工作、城乡环境综合整治以及综合先进五项大奖，综合排名全市第三。经济发展势头强劲，2020年实现工业产值14.49亿元，增长4.8%；实现财政收入1.45亿元，增长122.96%，收入质量显著提升；共签约引进项目5个，引资额9亿元，完成现汇进资140万美元。现代农业稳步发展，建成高标准农田1.2万亩，中药材种植种植基地2个，农民专业合作社28个、家庭农场64户。大力推行“一村一品”，有特色产业永泰板鸭，永泰、园艺竹篓，大塘、官湖鱼苗，车埠、大观蔬菜。乡村振兴有序推进，已实现新农村建设全覆盖，“十个一”建设工程全部完工，永泰广场已投入使用，幼儿园、卫生院、农贸市场等场所一应俱全。尤其是大观村，在全市组织的乡村振兴示范村“十个有”现场观摩评比活动中摘得第一。2020年6月在全市率先实行鸡鸭圈养，获全市通报表扬。社会治理长效有序，好人文化盛行，历年来涌现了全国道德模范皮祖强、全国献血达人皮小平等一系列好人事迹，历年“樟树好人”永泰榜上有名。综治、信访工作长期抓牢抓实，永泰社会稳定指数长期居全市前列，大观村村民自治机制在全市推广。