中华人民共和国成立前属高田乡，中华人民共和国成立后属二区枫林乡。
1952年划为城上乡，1956年并入高田乡，同年成立城上等7个初级社，次年转为城上高级社。
1958年人民公社成立时，成立城上大队。
1966年“破四旧，立四新”时，改为四新大队。
1982年第一次地名普查时，又恢复“城上大队”名称。
1984年体质改革，为城上村民委员会。
1988年，撤销村委会，组建村公所，为城上村公所，作为高田乡人民政府的派出机构。
1993年撤销村公所，为城上村民委员会。
2001年高田乡与欧溪乡合并高田乡，属高田乡人民政府。