1912年初期属城区乡。
1929年为第一区。
1933年2月至12月苏维埃政权期间属一区（泸阳区）。
1937年裁区改乡，为鹤城乡。
中华人民共和国成立初期属一区。
1952年为一区，设10个乡（镇）。
1956年撤区并乡，分为长兴、泸阳乡与泸阳镇。
1958年人民公社化后，长兴、泸阳乡与泸阳镇合并建立泸阳人民公社。
1962年12月划泸阳公社之一部成立沙苑公社。
1965年4月，沙苑公社并入泸阳公社，调整恢复泸阳镇。
1976年划分为泸阳公社与泸阳镇公社。
1984年8月27日，经省政府批准同意，将泸阳镇恢复原名“鹤城镇”。
2001年由原鹤城镇、泸阳乡合并为鹤城镇。