巴彦温都尔岩画群地处锡林浩特市与阿巴嘎旗交界地带的乌兰呼都嘎音乌拉,总面积3.2万平方米。所在地为玄武岩地貌,地表遍布疏密相间大小不等的玄武岩石块,岩画被刻画在表面平整的玄武岩石块上,共发现15幅。涉及内容为动物纹、车马、狩猎等。其中动物纹较为写实,有马、盘羊、蛇等。岩画尺幅大小不一,刻画手法为磨刻及凿刻,稚拙而又生动。
巴彦温都尔岩画为内蒙古自治区文物保护单位。