朝真桥位于练塘镇中部，南北向，跨市河，因北侧原有朝真道院（俗名圣堂）而俗称“圣堂桥”。始建年代不详，明嘉靖三十四年（1555年）里人富商万麟重建，清康熙三十四年（1695年）又重建，2000年修缮。
桥为单孔石拱桥，青石、花岗石材质。桥长18米，宽3.45米。桥为分节并列拱券，拱跨6.82米，高3.7米。桥两堍各有石阶26级。两侧有镂空青石护栏。两侧桥柱上有楹联，东联为：“帝泽流通万里，神庥绵亘千秋”；西联为：“长留题柱高联，重记受书胜事”。
