泰安桥位于朱家角镇北大街中段，东西向，横跨市河，俗称“何家桥”。明万历十二年（1584年）始建，清康熙二十四年（1685年）重建，2003年重修。该桥为单孔石拱桥，花岗石、青石材质。桥长25米，宽4.2米，拱跨宽8.6米。南堍石阶27级，北堍28级。桥面有护栏，护栏满雕卷云纹图案，护栏两端均有抱鼓。泰安桥历史悠久、造型优美，具有明代单孔石拱桥的典型特征。1994年被公布为青浦县文物保护单位。
