三岔毛泽东同志长征驻地旧址位于庆阳市镇原县三岔镇高湾村,占地面积1200多平方米,现存天主教堂建筑1座,窑洞5孔。天主教堂始建于清代,土木结构,面阔三间,长10.4米,进深1间,宽6.4米,硬山顶建筑。1935年10月9日晚,红军第一方面军先遣部队经马渠唐家塬、塔儿洼、寺庄湾,连夜赶到三岔镇。10日主力部队跟进,行至唐家塬、塔儿洼一带时,与国民党第三十五师骑兵部队发生战斗,红军毙伤敌300多人。当晚,陕甘支队在三岔镇宿营,毛泽东住天主教堂,周恩来、彭德怀等住教堂旁的窑洞,张闻天、王稼祥、博古等住一里外的窑洞。此时,陕甘革命根据地领导人已得知党中央率陕甘支队即将到来的消息,刘志丹等人派骑兵给毛泽东送来了迎接中央红军北上的信件。10月11日上午,毛泽东、彭德怀在三岔给叶剑英、邓发、彭雪枫、李富春等发电,部署了以第一纵队为左路,以第二、第三纵队为右路的两路行军路线。10月12日,左路第一纵队经肖家园子、殷家城、桑家洼进入环县,向小南沟方向急进;右路第二、第三纵队经演武、半个城、贾驿一线前进。