万安苑故城位于庆阳市环县车道乡万安村南侧,是明代陕西苑马寺万安苑的营堡。城依山就势,由黄土夯筑而成,面积约18万平方米。东墙临万安沟,以削堑为主,长约550米,其中有30米夯筑墙体。西墙筑在山顶,长约600米,底宽6-8米,顶宽2-3米,残高约6米,有5个较为完整的马面。墙外有壕沟,宽6-8米,深3-6米。南墙保存较好,由沟边向西沿山而上,长约400米,底宽6米,顶宽2米,残高6-8米,夯土层厚约0.12米。北墙临桥沟边,堑崖为墙,长约300米。城外有2处烽燧,1号烽燧位于西墙外50米处,2号烽燧位于城北沟对面山顶约1100米处。曾出土大量黑釉瓷、青花瓷残片和明代铁炮一尊,并有清咸丰十年所立《重修除草感》碑,记载了清代固原的驿递情况。