南朝时印度僧人来建康传佛，受到梁武帝冷遇，达摩离开建康，传曾在此洞面壁坐禅，此洞便被称为达摩洞。洞口面朝东，可见大江风貌，洞壁怪石嶙峋，较具观赏价值，洞内面积约二十平方米，洞高约两米余。夹骡峰有达摩洞。相传达摩北上时曾在此休息过，他是听到梁武帝坐骑的蹄声才离洞而去的。梁武帝没有能追上达摩，又见他折芦为舟，这才发现他“佛法无边”，追悔莫及。于是称此洞为“达摩洞”，还在洞中塑了一尊达摩金身，以示自己虔诚之心。现在达摩洞尚在，但金身早已无存。
