登云桥,位于县城南门处,故又名镇南桥,俗称南门桥。系明正德年间(1505~1520年)时任知县的刘桐主持修建,明万历年间(1573~1620年)署县通判车登云重建,故名登云桥。
桥呈东西走向跨泰寿溪之上,是泰顺西南地区进城及县城通往寿宁的交通要道,桥长32.6米,宽约6.2米,单檐歇山顶。桥面西通泰寿路,东连南塔路,仍保持原状。