正蓝旗碉楼建于清代乾隆年间。用于训练健锐营云梯攻占而设。清中叶,乾隆皇帝为平定大小金川,在香山一带的八旗营房附近修建碉楼,用于军事训练。每旗八个,共六十四个。此碉楼即为其中之一。
碉楼由毛石、青石混合砌筑。碉楼坐北朝南,共四层,均以虎皮石砌成。每层有青石腰线,各开有石窗三扇,从二层始为空心,是海淀区所存碉楼唯一的空心结构。每层均有流水槽二条,是清代乾隆年间极为典型的用于军事训练的建筑。
2014年被公布为海淀区文物保护单位。