怀龙桥位于石梁司村三组，天池河的支流上，1953年杂木搭建，上盖土瓦，下铺木板，两边有休息平台。因年久失修，后建为单孔石拱桥。
第二次国内革命战争时期，中国工农红军第四军红一军团，在贺龙、卢东生、王炳南等同志的率领下，以卓越的革命斗争精神，创建了五峰苏区，在红四军和红六军政治部的帮助下，一九三〇年五月至一九三一年五月，建起了石梁司党支部、农民协会，石梁司乡苏维埃政权，开展了打土豪分田地的土地革命运动，当地老百姓为了纪念贺龙取名为怀龙桥。