折腰山岩画群位于阿拉善左旗巴彦浩特镇敖包图嘎查南约9.1公里处的折腰山上。山体属贺兰山西麓余脉,东与巴音笋布尔峰相连,南北两侧为大型山沟。
岩画主要分布在折腰山东西走向的山梁岩石上。在东西长6424、南北宽85米的范围之内,共发现岩画66幅,大都刻于长0.2~0.7、宽0.1~0.3米的圆形或椭圆形孤立的黑色石头上。整体保存完好,画面较为完整。制作方法多数采用了凿刻法,用尖锐的石器或金属工具刻画出人物、动物的轮廓,再使用金属工具在轮廓内进行敲凿形成图案,敲凿点小而密集,刻痕呈现灰白或浅黄色,少数岩画使用了磨刻法。
岩画题材有盘羊、岩羊、鹿、骑者和天体等,多为单体图案,也有几种动物组成的组合图案。内容上以反映游牧人生活场景的画面为主,也有体现古代居民生殖崇拜的图像。根据岩画的题材、内容、制作方法、色泽等各方面因素来看,这处岩画群多数作品属于青铜时代,个别可能早到新石器时代。