永竹村藏族的祖籍在西藏,从西藏东征而来,距今已有1380多年。
从明代到1951年6月前,隶属松潘卫、松潘厅,民国时期的松潘县。
1951年7月后到1988年11月20日前,隶属南坪县(今九寨沟县)塔藏乡。
1998年11月21日至今隶属九寨沟县漳扎镇。
自1982年命名以来从未改变沿用至今。