古称立石栈,是始建于唐朝末年的古代驿站,已有1000多年的历史。据《泸县志》记载,立石在明朝永乐年间更名为立石市,设立石马驿站,因场后壁陡崖峭,巨石矗立,故改名为立石镇。
百和镇因大鹿溪河畔的一个柏木滩而得名,音同柏河,后谐音称为百和。
天兴镇,因1934年定名天兴乡而得名。
方洞镇因镇人民政府驻地下场口有两个方形石洞而得名。
海潮镇,因镇人民政府驻地位于海潮寺场得名。