明初建场,以地处山间洼地,綦江水经此曲折绕流,呈篆体字形,故名。
镇人民政府驻丁山场,以境内丁山坝得名。
宋代始称安盛场,明代改为安里,后又改称安稳。取安全、稳定之寓意而得名。
以境内扶欢山(今寨子山)得名。
明嘉靖年间称永城府,明末被焚。清道光十五年(1835年)前于废址一千米处建场,清末以土地肥沃、常年五谷丰登,故名永丰。后因重名,采用永城府名更乡名。故名永城镇。
镇人民政府驻青草坪,以境内中峰寨得名。
因驻地位于横山之上而得名,横山因山的形状而得名。