明洪武年间,刁、焦、张三姓分别由山西洪洞县、直隶枣强迁来,以漯河为界,河东名刁家庄,河西名焦张庄,后逐年扩大,商贾云集,发展为集镇,遂通称刁镇。后撤镇设街道,沿革为刁镇街道。
因母亲河──黄河贯穿全境,故名黄河街道。
垛庄,得名于位于古齐鲁两国交界处形似屏障齐国的垛墙。因镇政府位于南垛庄村,故名垛庄镇。