澳头街道原名“龙船湖”,为渔船锚泊避风处。旧时将渔船停泊避风的地方称为澳,且水路到此尽头,故称澳头。
霞涌街道郊有青龙河逶迤人海,形成一个大沙涌,沙质细幼,盛产金钩虾,故又称虾涌。
街道地处大亚湾开发区西部,故名。