相传,明朝末年,姜氏始此定居,以姓氏取村名姜杖子。
清康熙八年陆氏始此定居,时村北有一棵较大的桲罗树(本地将柞树称桲罗树),取村名桲罗树,为与大桲罗树(村落)相区别,故称小桲罗树。
清道光初年,彭氏由永平府迁此始居,因村西侧有一山光照时间长,习称朝阳山,村落由此得名。
人民公社时建马场大队,建村时沿用原大队名。