因村民姚姓，有土寨，故名姚寨，且村委会驻该地，故名。
距税镇十里有条沟得名十里沟，以沟名村，因村委会驻该地，故名。
2006年10月村级规模调整时撤销史老家、孔寨、王寨3村委会并称今名。
北宋仁宗年间，官方设税卡于此，先后称税子步、税子铺，税镇。因村委会驻该地，故名。