传说早年永嘉县碧莲区昆阳乡上虞村一姓潘人迁此万山丛中,娶当地罗氏为妻生有三子长大后分居三地,长子居当地山岙,取名万岙,次子居当地路边,取名万路,三子居当地山上,取名万山。
乌泥塘村四面环山,形似水塘,洼田山地坭土肥沃、乌黑,故名乌泥塘行政村,以驻地村名,故名。