清至民国时期，属永淳县地。
1953年，设第8区平朗乡，属横县。
1962年，设平朗区。
1968年，平朗区改为平朗公社。
1984年10月，平朗公社撤销改设平朗乡。
2018年，平朗乡撤乡建镇。
1953年4月，设镇龙特区，归属横县管辖。
1958年称镇龙区。
1968年，镇龙区改为镇龙公社。
1984年10月，镇龙公社撤销改设镇龙乡。
