“天柱山”辖区内著名高山名为天柱山,因矗立如擎天柱,故名天柱山。因该辖区内有天柱山,故名天柱山乡。
唐末任姓建村,以地产黄柏树,曾命名黄柏。清道光年间(1821——1850),梁、祝、朱、华等人以当地黄柏已不存,多祝。取“老杜从篁低地碧”诗句中的“篁碧”二字为地名。“畲族”为少数民族名称。因乡政府驻地篁碧,居住人员多由畲族人员构成,故名。