因境内的湘子桥而得名。湘子桥因传说为八仙之一的韩湘子所建而得名。
1914年,为潮安县,寓“潮州安定”之意。
明成化十三年(1477)置县,因南宋龙图阁学士王大明曾游历此地,见到这里山川奇秀,遂题下“天下大乱,此处无忧;天下饥荒,此处丰收”的碑记(后人称梅溪碑记),置县时,便以此碑寓意,取“饶永不瘠,平永不乱”之义定饶平为县名,故名。