根据2004年村东出土古陶器的考证,鼎留村域早在商周时期已有先民生活居住。隋唐时期,鼎留与北社、西社等村(后两村县属平顺县北社乡)并称三池村。(距现藏于平顺县文博馆的《唐故秦君墓志》等碑文记载)据清光绪甲申年(1884)的《潞城县志》和清康熙三十二年的《平顺县志》可知,鼎留村原名顶流村。清末民初,村民认为“顶流”两字俗而不祥(有“人丁流失之意”),遂以其谐音改称“鼎留”,鼎留村名一直沿用至今。其后因村委会驻地在此而得名。
该村是由郭姓建村,至今郭姓仍然居多,故名。
因是苗姓人立村,故名。