平谷区各乡镇街道地名由来[2]

镇罗营地区自古为边关隘口，设营戍守，以营命名。明嘉靖二十三年（1544年），蒙古朵颜部率兵犯边，全部被俘于此，故改称镇虏营，北门“镇虏营”石刻匾额如今。清初称镇罗营，沿用至今。

因乡政府驻黄松峪村而得名。

相传，为抵御蚩尤的攻击，黄帝与炎帝结盟，在熊儿寨地区安营扎寨，后聚居成村落。因黄帝国号有熊，故名熊儿寨。