汉代时期，曾建县。
魏代时期，置参合县。
清初时期，为察哈尔镶蓝旗地，并设有宁朔卫，后改为宁远厅，设朔平府理事通判。
民国时期，仍为县城。
民国二十六年（1937年），侵华日军占领后，县城迁至新堂，更名田家镇。
民国三十七年（1948年），为凉城县一区。
1950年3月，由一区改称二区，辖韩家棚、板城、三庆、常收梁、宁安、沙乎子、缸房、赵家窑、北棚子、多纳苏10乡和田家镇1镇。
1956年，划分为田家镇、多纳苏、三庆3乡。
1958年10月，划为田家镇公社。
1966年1月，更名永兴公社。
1984年，永兴公社改乡。
2001年10月，多纳苏、三庆2乡并入，并改为永兴镇。