民国元年（1912年），属奈曼旗蒙一区、汉四区。
日伪时期属大沁他拉街、王府村。
民国三十五年（1946年）3月，成立王府区，政府驻大沁他拉。
民国三十七年（1948年）9月，改为第一区。
1956年8月，区设先锋乡、桥河乡和大沁他拉镇。
1958年10月，成立红旗公社。
次年改称大沁他拉公社。
1963年，划出桥河公社和大沁他拉镇。
1983年，公社改乡。
1984年12月，大沁他拉乡改为先锋乡。
2001年8月，先锋乡、桥河乡、昂乃乡并大入沁他拉镇。
2006年6月，再次撤乡并镇。