战国时期，今乌拉特前旗地区，赵武灵王取河南（古黄河今乌加河以南）白羊王地之后，在乌拉山筑赵长城，置安阳城（治在今旗西南境）、九原城（今包头市西境）管辖阴山以南、乌拉山前后地，隶属云中郡。
秦朝时期，乌拉山以北为北假地，今旗境属九原郡辖地。
西汉时期，五原郡治所，一说在今包头市西郊哈德门故城址；一说在今旗黑柳子乡三顶账房古城址。
郡辖县治所在今旗境的有：五原县（治所在今旗东境）、宜梁县和东部都尉（治所在今旗南境）、成宜县（治所在今旗南境）、西安阳县和西部都尉（治所在今旗蓿亥乡），河目县（治所在今旗乌梁素海东），还有光录城（在今旗境东北小召门梁古城），副阳和田辟城邑（均在今旗南部）等。
东汉时期，在今旗境置有宜梁、成宜、西安阳等县，隶属五原郡。
三国到西晋时期，今旗境为拓跋鲜卑政权统辖。
东晋咸和二年（327年），今乌拉特前旗属后赵羯族石勒政权所置朔方郡管辖。
太和元年（366年），属氐族苻坚政权所置朔方郡管辖。
夏国龙升三年（409年），属匈奴铁弗赫连勃勃政权所置幽州北边地。
南北朝时期，今旗境属北朝，其东部地分属北魏所置怀朔镇（治所在今包头市固阳县百灵淖乡城库伦古城）镇辖；其西部地分属北魏所置沃野镇（治所曾在今旗苏独仑乡根子场附近）。
西魏大统十二年（546年），今旗绝大部地区属西魏沃野镇辖地。
周建德元年（572年），今旗绝大部地区属北周永丰镇辖东部地。
隋大业八年（612年），今乌拉特前旗旗境属五原郡管辖，并于今旗乌梁素海东南置大同城护守；乌梁素海东北有沃野城邑。
唐武德初年，今旗境属丰州。
贞观中期，属九原郡辖地。
天宝十二至十四年（753年—755年），筑天安军城（今旗境北阿拉奔附近）。
乾元时期，改名天德军城。
元和十五年（820年），在天德军城设置丰州都防御使，成为州之上的军政建制。
南吴天祐五年（908年），今旗境属晋，在今乌梁素海东置天德军管辖。
唐清泰元年至后周显德七年（934年—960年），今旗境属契丹辽政权统辖地。
辽朝时期，今旗境乌拉山北、乌梁素海以东地区隶属西京道天德军（治所在今乌梁素海东岸）；乌拉山南、乌梁素海以西地区为西夏辖地。
金大定二十九年（1189年），今旗境属西夏黑山威福军司统辖地区。
元至顺元年（1330年），今乌拉特前旗白彦花镇、大佘太镇以西地区属甘肃行省兀剌海路辖区；以东地区属中书省德宁路和大同路云内州地。
明朝初期，属东胜卫，属山西统领。
崇祯六年（1633年），乌拉特部在乌拉山、狼山一带驻牧。
清顺治五年（1648年），将乌拉特部及其牧地分编为乌拉特前旗、乌拉特后旗、乌拉特中旗（亦称西公、东公、中公旗），三旗的行政区域“在河套北，阴山狼山乌拉山之间”。
清朝册封鄂班为镇国公爵位，授札萨克职世袭掌理乌拉特前旗旗务。
乌拉特前旗区域在“黄河北岸最近南，约有乌拉山前后各地”。
清朝中期，由于蒙地放垦，汉民进入越来越多，形成农牧并营地区。
光绪二十九年（1903年），设置五原厅，统领后套地区，今旗境有关汉民事务归五原厅管理。
[20]民国三年（1914年），乌拉特前旗随乌兰察布盟划归绥远特别区。
民国十四年（1925年）7月16日，国民政府内务部批准，划出旗辖后套部分地区及大、小佘太、明安等地区，设置大佘太设治局。
民国二十年（1931年）8月，更名安北设治局。
民国二十一年（1932年），改为安北县。
[21]民国十八年（1929年），乌拉特前旗隶属绥远省乌兰察布盟；大佘太设治局直隶绥远省政府。
民国二十六年（1937年）10月，今旗所属的西山嘴以东，乌拉山以北地区沦陷，归伪蒙古联盟自治政府（后改蒙疆联合自治政府）乌兰察布盟管辖；西山嘴以西后套地区归安北县管辖。
民国二十八年（1939年）12月，安北县大部地区沦陷，并成立日伪安北县公署，归伪巴彦塔拉盟管辖，大佘太镇更名大安镇。
民国三十四年（1945年）8月，沦陷地区光复。
同年9月，安北县隶属绥远省新设置的绥西专员公署管辖。
民国三十七年（1948年），绥远省政府地政局制《绥远省全图》中，乌拉特前旗西界与阿拉善旗接壤，西北到狼山南北西侧，东至安北县，西公旗王府在公庙子，属“旗县并存”“蒙汉分治”地区，隶属乌兰察布盟管辖。
这与《绥远通志稿》记述“前旗驻牧黄河北岸最近南，约乌拉山前后各地”基本一致。
[22]民国三十八年（1949年）9月19日，西公旗和安北县和平解放。
1950年4月7日，绥远省人民政府决定，将西公旗恢复乌拉特前旗，成立乌拉特前旗人民政府，驻公庙子，隶属乌兰察布盟人民自治政府。
同年5月1日，安北县人民政府成立，驻扒子补隆（今新安镇），隶属陕坝专员公署。
1953年8月，将伊克昭盟（今鄂尔多斯市）杭锦旗、达拉特旗所辖的3个嘎查478户蒙民划归安北县管辖。
[23]1954年3月6日，乌拉特前旗和安北县划归内蒙古自治区，分别隶属乌兰察布盟人民政府和河套行政区人民政府管辖。
同时，将乌拉特前旗第二努图克划归乌拉特中后联合旗；将乌拉特中后联合旗第七区划入乌拉特前旗。
同年10月1日，河套行政区人民政府与乌兰察布盟人民政府双方对边界线作出调整：乌梁素海东海畔和大退水、乌加河、杭锦后旗农牧分界为双方的行政区域界线，安北县的15个乡基本划入乌拉特前旗管辖。
1958年4月2日，经国务院批准，将乌拉特前旗由乌兰察布盟划归巴彦淖尔盟管辖；撤销安北县建制，其原辖区域并入乌拉特前旗行政区域，旗人民委员会驻新安镇。
[24]1960年7月，将乌拉特前旗划归包头市管辖。
1963年12月，将乌拉特前旗又划回巴彦淖尔盟（今巴彦淖尔市），旗人民委员会移驻西山嘴镇。
[25]2003年12月1日，撤销巴彦淖尔盟，设立巴彦淖尔市，辖原巴彦淖尔盟的乌拉特前旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、五原县、磴口县和新设立的临河区。