很早以前就是一个交通要地。
在大蒙古帝国时代开始设立驿站。
驿站分为中心驿站和侧驿站，哈毕日嘎是从侧驿站演变过来的。
后来也曾叫过西行地、太和堡、南围子。
真正开发建设哈毕日嘎地区有近百年的历史，清末和民国时期伴随走西口的人口迁徙浪潮，河北原张家口、丰宁、围场地区许多人口离开故土到口外（也称坝外或坝上）谋生，其中一部分逐步定居到哈毕日嘎地区，成为农牧产业的交汇过渡区域，曾是农业和畜牧业产品交换互易的活跃地带。
抗日战争胜利后，内蒙古自治区联合会派苏剑啸、陈炳宇等同志来察盟开辟工作。
1945年12月、1946年3月察盟分会、察盟政府相继成立，两大机构都驻扎在哈毕日嘎，使哈毕日嘎成为当时的全盟政治中心和红色根据地。
1946年2月哈毕日嘎划为察盟租银地一区，隶属于察盟行政处。
随着解放战争打响，同年9月，察盟分会和政府主动撤出哈毕日嘎，开展游击战争。
1947年1月中共建立商化联合县，9月，建立商化康联合县，哈毕日嘎隶属于属商化康联合县第一区。
1949年1月，撤销商化康联合县后，哈毕日嘎隶属于察盟行政处管辖。
1950年9月，撤销察盟行政处一区，规划为宝昌县，编为三区。
1954年改为哈毕日嘎区。
1956年7月，哈毕日嘎区下设三个乡：南围子乡、葫芦斯台乡、北围子乡。
1956年9月划隶属于正蓝旗。
1958年8月，三乡合并为哈毕日嘎乡，同年10月撤销区、乡建制，成立人民公社，称为“光速人民公社”，后改为哈毕日嘎人民公社。
1961年调整时分为哈毕日嘎、阿日呼布、葫芦斯台三个人民公社。
1984年5月，农区三公社取消了人民公社政社合一的体制，变为乡建制。
分别为哈毕日嘎乡、阿日呼布乡、葫芦斯台乡。
2001年3月撤并三乡，成立哈毕日嘎镇。