海城古称洒水平。
北宋，设天都寨，属西安州，辖横岭堡（今史店乡史店村东）。
西夏，改为东牟会。
元代，称海喇都城。
明、清时，简称为海城。
民国时，设海城镇、海城区公所、复兴镇。
中华人民共和国成立后，设城关区，辖城关、高台寺、史店、徐坪、马营、王塘、贾塘、曹洼、杨坊9个乡。
1952年10月，改称第一区，辖城关、黎家庄子、高台寺、武摭、双墩、徐家坪、马家营、米家湾、王家井、贺家堡10个乡。
1956年7月，撤销第一（城关）区，城关乡改为县直属乡。
1958年1月，由城关乡改为城关镇。
1959年5月，又改为城关公社。
1984年1月，改公社为乡。
1985年12月，撤销城关乡，原乡境西部高台寺、武塬、段塬、堡子等村另设高台寺乡，并以县城为主，与山门、黎庄、水洼等村，设立海城镇。
2003年9月，撤销高台寺乡，将其所辖的王井、高台、堡子、武塬、段塬5个行政村划入海城镇。