唐高宗时，设他楼县（治今七营镇北嘴古城），属原州。
唐神龙元年（705年），属萧关县。
北宋，设通远寨，属怀德军。
明代，设第七马营，简称七营，隶开城苑（今原州区开城）。
民国时，固原县设七营乡、七营镇。
1949年，设七营区，管辖北嘴、张堡、砖窖、双井、七营、四营6个乡。
1950年，撤销北嘴、张堡、砖窖3个乡，划入黑城、觅麻2乡，新置马莲、南坪2乡，共辖7个乡。
1956年11月，撤销七营区，七营乡归三营区管辖。
1958年，撤销七营乡，成立七营人民公社。
1983年，撤人民公社，恢复七营乡。
1994年，撤乡设七营镇。
1997年，属原州区管辖。
2008年2月，七营镇整建制划归海原县管辖。
2008年8月，将砖窖村由甘城乡划入七营镇。