清代时期，属固原直隶州清平监。
民国时，属固原县王洼镇。
民国二十五年（1936年）至民国二十七年（1938年），红军西征划分为固原县草庙区。
民国二十八年（1939年）后，属固原县。
民国三十八年（1949年）8月，设草庙乡，隶属固原县王洼区二乡。
1953年5月，撤销草庙乡，设立团结、民勤、新华、平塬四乡。
1956年11月，将孟塬区调整为草庙区。
1958年10月，设团结、米塬公社；同年12月，将两社合并设立草庙公社。
1983年10月，划入彭阳县管辖；同年12月，改草庙公社为草庙乡。
1984年10月，将草庙乡的和沟、米塬、刘塬、牛湾和王岔五村划出成立刘塬乡。
2003年10月，在区划调整时又将刘塬乡并入草庙乡。