宋代，置平安寨。
明代，设巡检司。
清代，为兴下里。
民国时，设城阳乡。
民国三十八年（1949年）8月，设固原县第六区（城阳），辖杨坪、上洼、阳洼、海巴、上王、野王6个乡。
1951年，由一乡（杨坪）析置七乡（陈坪）。
1953年10月，增设陈沟、韩堡、罗堡3个乡，杨坪更名为何沟乡，野王更名为红河乡。
1956年11月，区乡调整时，撤销合并了陈沟、何沟、韩堡、罗堡、陈坪5个乡，陈沟、何沟、陈坪合并称民乐乡，罗堡、海巴合并称海巴乡，韩堡分划红河乡和上王乡。
1958年10月，撤销区、乡建制，乡境内设上洼公社，由上洼、阳洼、民乐三乡合并而成；同年12月，上洼、上王两公社合并，设立城阳人民公社。
1961年，社队调整，城阳、红河分设人民公社。
1983年10月，划入彭阳县管辖；同年12月，改城阳人民公社为城阳乡人民政府。