清时，境内设固原州清平里、固原直隶州清平监。
民国时，属第二区王洼镇。
1949年10月，设固原县第七区王洼乡。
1953年，设固原县第七区王洼、石岔、深沟、北洼4乡。
1958年10月，宁夏回族自治区成立后，设王洼、石岔、深沟3个人民公社；同年底，合并为王洼人民公社。
1979年，分设石岔人民公社。
1983年10月，属彭阳县王洼、石岔人民公社；同年12月，改人民公社为乡人民政府，同时从原王洼乡划出北洼、路寨、李寨3个村民委员会，设立王洼镇。
2003年10月，撤乡并镇后，将原王洼乡、石岔乡并入王洼镇。