民国二十六年（1937年），宁夏省在高仁镇设陶乐设治局。
民国二十九年（1940年）3月至1949年10月，原陶乐县政府驻地马太沟属陶乐设治局二区一乡。
1949年10月，陶乐县人民政府成立后，于1950年5月更名为陶乐县二区二乡；同年10月，更名为马太沟乡。
1953年初，陶乐县人民政府驻地由高仁镇乡迁往马太沟乡。
1957年6月，改为马太沟镇。
1958年9月，与六顷地乡合并成立灯塔人民公社。
1959年6月，更名为马太沟人民公社。
1967年1月，更名为东方红公社。
1984年1月，改为马太沟乡。
1985年4月，在县城区域内设立城关镇，管辖城镇地域，马太沟乡管辖农村地域。
2003年8月，撤销城关镇、马太沟乡，以原城关镇、马太沟乡和六顷地乡的甘草坑、下西梁2村，五堆子乡的沟湾子村合并设立马太沟镇。
2004年12月31日，陶乐县撤销后划归平罗县，更名为陶乐镇。