青铜峡市建置较早，历史悠久。
远在1万年前的中石器时代，境内鸽子山就有人类生息繁衍。
距今8000至4000年前的新石器时代，境内连湖农场有原始人类活动。
先秦时代基本上为戎狄、匈奴等古代少数民族牧猎之地。
自秦始皇三十三年（前214），始有行政建制，属北地郡富平县。
西汉时期曾分置灵武县，县治在邵岗堡西。
北魏太炎三年（436），属薄骨律镇。
孝昌二年（526），属灵州。
北周属回乐县。
隋开皇三年（583），置乐郡。
五代属灵州。
元代属宁夏府路灵州灵武县。
宋代属怀远镇。
西夏时置顺时。
明代属宁夏镇的宁夏卫、左屯卫、右屯卫、中屯卫、中卫。
清雍正二年（1724）设宁朔县，隶属甘肃省宁夏府，县署设在宁夏府城（今银川市兴庆区满春乡），是宁夏古县之一。
同治十一年（1827）分属宁灵厅和宁朔县。
1913年属金积县、宁朔县。
1929年，裁朔方道置宁夏省，宁朔县隶属于宁夏省。
1932年初，县署迁至王宏堡（今永宁县望洪镇）。
1941年春，县署迁至瞿靖堡（今青铜峡市瞿靖镇）。
1943年春，县署移驻小坝堡（今青铜峡市裕民街道）。
1949年，宁朔县解放，成立宁朔县人民政府。
1954年9月，宁夏省撤销，宁朔县属甘肃省银川专区。
1958年10月，成立宁夏回族自治区，宁朔县属之。
1960年8月15日，撤销宁朔县，设立青铜峡市，市筹备委员会驻青铜峡镇。
1963年6月29日，撤销青铜峡市，设立青铜峡县，县人民政府移址小坝。
1984年12月17日，撤销青铜峡县，恢复县级青铜峡市，属银南地区。
1998年，属吴忠市。