秦始皇三十三年（公元前214），境内设富平县，为宁夏平原最早设置的县。
明代筑堡，名吴忠堡，属灵州守御千户所。
1929年改吴忠堡为镇，，属灵武县。
1949年9月吴忠全境解放，成立吴忠堡市，由宁夏省直辖；11月缩编为吴忠镇，归灵武县管辖。
1950年10月吴忠镇正式改为吴忠市，宁夏省直辖。
1954年4月，宁夏省河东回族自治区成立，辖金积、灵武、吴忠、同心四县市（1955年4月代管盐池县，12月正式管辖），并与吴忠市人民政府合署办公。
9月，宁夏省建置撤销，河东回族自治区隶属甘肃省。
1955年2月１日，河东回族自治区人民政府与吴忠市人民政府分署办公。
4月28日，河东回族自治区更名为吴忠回族自治州。
1958年10月25日，宁夏回族自治区成立，自治州撤销，吴忠市直属宁夏回族自治区。
1960年，撤销金积县，撤宁朔县改名为青铜峡市。
1963年撤销吴忠市、青铜峡市设立吴忠县和青铜峡县。
1972年2月23日国务院批准设立银南地区，1973年4月设立银南行政公署，属自治区派出机构。
1983年撤销吴忠县、青铜峡县恢复吴忠市、青铜峡市。
1998年5月撤销银南地区和县级吴忠市，设立地级吴忠市，县级吴忠市改称利通区。