唐代，称之为西瓦亭。
北宋天禧年间（1017—1021年），在火家集修筑牧隆城。
北宋庆历年间（1041—1048年），置隆德寨。
金代，升寨为隆德县。
元代，隆德县治迁至笼竿城（今隆德县城）。
清代，设将台堡。
民国时，设将台乡公所。
1949年10月，设将台区（六区），辖将台、东坡、牟谢、贯泰、隆堡、硝河、新堡、张堡燎、马莲9个乡。
1952年7月，隆堡、新堡、硝河改属硝河区。
1956年9月，张堡塬、马莲合并为马莲乡；撤销东坡、牟谢乡，其地并入将台乡；以马莲乡所属南城、北坡、朱家湾等村庄新设海原乡；同时撤销硝河区，所辖乡改属将台区，此时将台区辖将台、贯泰、马莲、海原、硝河、新堡、隆堡、大庄、姚庄9个乡。
1958年10月，撤销区乡建制，与马莲合并，设立将台公社。
1963年3月至1969年，属兴隆区。
1983年12月，由将台公社改为将台乡。
2017年2月，撤销将台乡建制，以原将台乡行政区域设立将台堡镇。