早在旧石器至新石器时代，境内已有人类繁衍。
夏、商时代，西戎部落居住。
西周属雍州大（太原）为义渠戎。
战国时秦昭王灭义渠置乌氏，为建置之始，至今约2340余年。
固原市属宁夏回族自治区南部山区地级市，固原依：“故原州”、“故而转固”而得名，亦有巩固原州、原州“固若金汤”之意。
秦惠王取乌氏之戎，建乌氏县，秦昭王三十五年（前272年）秦灭义渠戎，建朝那县，时乌氏、朝那皆属北地郡。
汉初沿秦旧制。
西汉武帝元鼎三年（前114年）祈北地郡置安定郡，郡治高平（今固原）。
东汉永初五年（111年）三月，因羌族起义，安定郡寄理美阳（今陕西省武功县境）。
永健四年（129年）四月，还治高平。
永和六年（141年）十月，复徙扶风（今陕西省扶风县）。
三国属曹魏雍州安定郡。
建安十六年（211年），郡治迁临泾（镇原县南）。
西晋仍属安定郡，郡治临泾。
十六国时，前赵分安定郡部分地及设陇东郡，以高平设朔州牧领陇东、安定郡。
北魏太延二年（436年）置高平镇。
道光五年（524年），改高平镇为原州，并置高平郡，倚设高平县，治所高平。
北周设原州总管府，领平高、长城二郡。
隋开皇二年（公元582年）废长城郡。
三年，废高平郡。
大业三年（607年），原州改平凉郡，郡治平高。
大业六年（610年），废原州总管府，置牧监。
唐武德元年（618年），改平凉郡为原州，属关内道。
贞观五年（631年）于原州置中都督府。
天宝六年（742年）改原州为平凉郡，乾元元年（758年），平凉郡改原州。
大历元年（766年）吐蕃攻占平高，原州治所迁灵台百里城，后迁平凉及临泾。
大中三年（849年）原州迁回平高，广明元年（880年）复迁临泾。
五代时仍为吐蕃所占。
宋至道三年（997年）以故原州城设镇戎军，属陕西路。
咸平六年（1003年）置彭阳城、陇干城。
庆历初年，镇戎军改属渭州隶泾源路。
庆历三年（1043年）以陇干城建德顺军。
绍圣四年（1097年）置平夏城，大观二年（1108年）以平夏城置怀德军。
贞祐四年（1216年），德顺升防御州，十月升节镇名陇安。
金时，今泾源县属平凉府安化县。
元废镇戎、德顺。
至元九年（1272年），在开远堡设立陕西行中书省开成府路，至治三年（1323年）降开成府为州。
明降开成州为县，设固原巡检司属陕西布政司平凉府，隆德县亦属平凉府。
景泰二年（1451年），修古原州废城设固原守御千户所，成化二年（1466年）开成县迁固原千户所，五年千户所升固原卫。
旋增三边总制府。
弘治十五年（1502年）设固原州、卫，均属陕西都指挥使。
清顺治初固原州属陕西省平凉府，不久改固原道，连同三边总制府，固原卫均驻固原城。
康熙初年，迁镇，设平凉道，治固原。
雍州初废固原卫，乾隆初固原设平、庆、泾道，同治年旋改为平、庆、泾、固、化道，移治平凉。
同治十三年（1874年）固原设直隶州，领硝河州判。
民国初，固原州属甘肃省泾源道，后属陇东行政公署，民国2年，废固原州设县。
民国29年（1940年），在固原设甘肃省第二区行政督察专员公署。
民国31年（1942年），迁硝河城，建西吉县后专员公署撤销。
1949年10月，固原县、隆德县、泾源县（原化平县）属甘肃平凉专区，西吉县属定西专区。
1950年2月，西吉县属平凉专区，1953年12月，以西吉、海原、固原建立西海固回族自治区，1955年11月改称固原回族自治州。
隆德仍属平凉专区。
1958年，西吉、海原、固原、隆德、泾源5县归固原专区，属宁夏回族自治区。
1983年7月，从固原县析置彭阳县，2002年7月，改固原地区为固原市，固原县为原州区。