古属羌地。
西晋末为吐谷浑属地。
隋大业五年(609)，属赤水县，隶河源郡。
唐龙朔三年(663)，入吐蕃。
宋初为吐蕃地方政权唃厮啰辖地。
元代属吐蕃等处宣慰司。
明洪武六年(1373)，属朵甘卫积石州千户和归德守御千户所辖。
洪武七年，属朵甘行都指挥使司积石州千户和归德守御千户所。
崇祯十年(1637)，为卫拉特蒙古和硕特部顾实汗辖区。
清雍正三年(1725)，今县西南部为和硕特南右中旗驻牧地，东北部主要为藏族部落驻牧地。
雍正四年，后藏族驻牧区由河州同知管辖。
乾隆二十七年(1762)，今县东北部为循化厅地，隶兰州府。
五十六年(1791)，改隶于钦差办理青海蒙古番子事务大臣和循化厅。
1913年，属西宁道循化县。
1929年，属青海省同仁县地。
1940年，今同仁、泽库两县的大部分地区，隶属青海省第七督察专员公署。
1953年，由同仁县析置泽库县，治溑乃亥，属黄南藏族自治区。
1955年，属黄南藏族自治州。