《太平寰宇记》载:"濮州，今治鄄城县。
古昆吾旧壤，颛顼遗墟。
"《吕氏春秋》载:"尧葬谷林，舜耕于历山，陶于河滨，渔于雷泽。
谷林、历山、雷泽均在县境。
《左传》载:茫茫禹迹，画为九州。
夏商时天下分为九州。
鄄城属古兖州之域。
春秋时期(前770-前476)，为卫国鄄邑。
历史上著名的“城濮之战”，即发生在今鄄城县西南30里临濮集一带。
秦，今鄄城境内有鄄邑和都关县、成阳县，均属东郡。
西汉，今鄄城境内有济阴郡鄄城县（汉置）和成阳县、句阳县地，还有山阳郡都关县和城都县地。
莽新曾改鄄城为鄄良。
东汉时省都关、城都。
东汉初平三年（192年），兖州刺史部从昌邑移鄄城。
三国，曹操于汉献帝初平四年（193年）驻军鄄城。
魏文帝黄初三年（222）封其弟曹植为鄄城王，鄄城县升为鄄城国。
黄初四年（223）曹植徒封雍丘，鄄城又为县。
晋，今鄄城境内有兖州濮阳国（即汉东郡，晋改）鄄城县和阴郡成阳县及句阳县地。
南北朝，北魏时境内有司州濮阳郡鄄城、成阳二县。
“北齐省成阳县”。
隋，境内有鄄城县，属郓州东平郡。
境内还有雷泽县（开皇十六年于鄄城置濮州，析置雷泽县、临濮县，大业初州废，省临濮入鄄城）。
唐武德四年（621）复置濮州及临濮县，并析鄄城置永定县，析雷泽置长城、安丘、廪城。
五年废安丘、长城二县，八年废昆吾、永定、廪城三县。
五代，濮州领县四，境内有鄄城、临濮、雷泽三县。
宋，境内有鄄城、雷泽、临濮三县，属京东路濮州。
金，濮州领县二，境内仅鄄城一县（临濮、雷泽贞元二年降为镇）。
元，今境属濮州鄄城县。
明，洪武二年以州治鄄城，县省入，属东昌府。
清，“濮州初因明旧。
雍正八年，直隶布政司，十三年，降散州来属（曹州），裁千户所”。
民国三年（1914）废府存道，山东省由3道改为4道，濮县属东临道（1913年濮州改为濮县）。
民国十四年（1925）全省由4道改为11道，濮县属曹濮道。
民国十七年（1928年）废除道制，濮县直属省。
民国十八年（1929年）设立山东第二区行政督察专员公署，濮县属之。
1931年分濮县之黄河以东地域复置鄄城县。
1936年又将濮、鄄合并为濮县，属山东省第一区行政督察专员公署。
1937年秋，恢复鄄城县，属二专署。
1938年，山东省第二区行政督察专员公署分为第十、十一、十二三个专署，鄄城县属十专署。
抗日战争时期，1940年夏，日军占领鄄城，建伪鄄城县公署，属日伪曹州道尹公署。
1940年2月中国共产党在鄄城北芝麻刘庄建立鄄城抗日县政府，4月建运西公署，鄄城县属之。
1942年2月，于菏泽、鄄城、巨野结合部建巨菏办事处，属鲁西行政主任公署第二专署，次年2月，巨菏办事处改建巨菏县，12月撤巨菏县，同时建鄄西办事处和郓鄄巨菏办事处。
1943年11月，郓鄄巨菏办事处改建为临泽抗日县政府，属晋冀鲁豫边区十七专署。
1944年2月撤鄄西办事处，8月改晋冀鲁豫十七专署为冀鲁豫八专署，鄄城、临泽属之。
1946年2月，八专署改为冀鲁豫第二专署，今鄄城境内的鄄城、临泽、郓巨属之。
1948年11月，临泽县改菏泽县，部分辖区并入鄄城。
1949年8月，撤郓巨，部分辖区入鄄城，鄄城成为现在的区划。
1949年8月建平原省菏泽专区，鄄城属之。
1952年11月，撤销平原省，鄄城县随菏泽专区改属山东省。
1958年撤销菏泽专区，鄄城改属济宁专区。
1959年9月复置菏泽专区，鄄城还属之，2000年6，撤销菏泽地区设立地级菏泽市，鄄城属之。